Spike Spiegel (personaje principal)

Spike es un ex miembro del sindicato criminal Dragón Rojo que es perseguido por un antiguo triángulo amoroso entre su anterior compañero del sindicato, Vicious, y una misteriosa mujer llamada Julia.

Jet Black (compañero de Spike)

Es el mas "serio" de la banda, el que tiene mas experiencia y es el dueño de la nave "Bebop". Jet es un ex policía que perdió su brazo en una riña con un delincuente mientras ejercía su profesión. Dejó la organización por la cantidad de corrupción que en ella había. Sabe que Spike pertenecía a la mafia de los Dragones Rojos, pero nunca se mete en sus asuntos; sólo lo hace cuando piensa que está en peligro. Jet es el más demostrativo del grupo en cuanto a sus emociones.

Faye Valentine (amiga de Spike, jugadora compulsiva)

Una mujer amnésica que despertó de un letargo criogénico de 60 años luego de haber sido lastimada. Fue engañada y asume la deuda del hombre que la despertó, y constantemente intenta ganar el dinero en las apuestas para solucionar rápidamente su problema monetario. Su pasado y su nombre verdadero son un misterio (el nombre ‘Valentine’ le fue dado por un doctor), incluso para ella misma, y se va descubriendo progresivamente a través de la serie.

Edward Wong Hau Pepelu Tivrusky IV ("Ed", para los amigos ;P) (hacker de la banda)

Niña bastante rara; parece un niño. Ella es terrestre, vive vagando sin rumbo a donde la vida la lleve; Ed no se preocupa por el futuro ni por nada que para cualquier persona tenga sentido, ella sólo vive la vida hoy, en este segundo, por lo que es muy impulsiva. Su padre es igual que ella y se preocupa muy poco por el paradero de su hija, pese a que la quiere. Ed, de hecho, se crió en un orfanato terrestre organizado por una monja y su verdadero nombre es Françoise.

Ein (perro de la banda)

Ein, un Welsh Corgi y ex animal de laboratorio identificado como ‘perro de datos’ por los científicos que lo crearon. La terminología utilizada para este título nunca fue explicada, sin embargo, se sugirió que posee inteligencia superior (que supera inclusa a la de los humanos) ya que en el último capítulo aparece ‘hackeando’ una computadora con gran facilidad, mientras que los intentos previos de sus compañeros fracasaron. A pesar de su inteligencia superior, la tripulación de Bebop no capta estas cualidades. A menudo se lo muestra realizando hábitos propios de un perro normal, y generalmente se lo ve dando vueltas por la nave.