Daisuke Niwa

丹羽 大助 (Niwa Daisuke, 丹羽 大助): Es un adolescente de 14 años, que siente una especial atracción amorosa hacia su comapñera de clase Risa Harada, siendo rechazado por ella nada más comenzar la historia. Debido a su edad, al ser su genotipo perteneciente a la familia Niwa, ser rechazado por su primer amor, y al hecho de ser varón, sus genes se activan, convirtiéndose en el ladrón legendario Kaitou Dark. Es por ello que Daisuke sabe forzar cerraduras, esquivar trampas de seguridad y hackear sistemas, todo ello gracias al intenso entrenamiento por el que fue sometido gracias a su familia.

Daisuke se transforma en Dark cuando siente algún sentimiento de amor hacia la menor de las hermanas Harada, debido a la antes mencionada reacción genética, su madre, aprovechando esto, le dio una foto de Risa con la cual puede controlar cuando transformarse. Daisuke es pacífico, tímido y algo torpe, completamente opuesto a Dark en ese sentido, haciendo reconsiderar a Dark de vez en cuando algunos de sus alocados planes. Durante el transcurso de la serie, Daisuke se va enamorando de Riku Harada, lo cual en alguna ocasión le causó problemas pra transformarse, ya que la imagen de esta le impide aveces concentrarse en la foto de Risa que le ayuda a transformarse. Finalmente en el manga llegan a ser novios en el tercer tomo.

Aunque no lo parece, Daisuke es bastante atento y atlético, siendo capaz, por ejemplo, de saltar bastante más de lo habitual. También es obra esto del entrenamiento de su familia ya que, por ejemplo, al volver de la escuela a su casa, tiene que ir sortenado trampas y otros obstáculos. Le encanta la pintura, además, es muy buen dibujante, realizando unos cuadros de gran belleza.

Dark

También conocido como Dark Mousy, es un legendario ladrón fantasma, que está atrapado en el genotipo de los varones de la familia Niwa, y que hace su aparición cuando su portador tiene 14 años y ha sufrido algún traspiés amoroso. Su última aparición fue hace 40 años, cuando estaba con el abuelo de Daisuke, Daiki Niwa.

De personalidad algo nerviosa y abierta, Dark lleva robando obras de arte a la familia Hikari desde hace mucho tiempo. Tiene un enemigo, llamado Krad, con el que se lleva enfrentando desde hace mucho tiempo. Al contrario que Daisuke, Dark se enamora a primera vista de la mayor de las hermanas Harada, Riku Harada, aunque luego siente constantes ataques por parte de Risa Harada, la cual le ama profundamente. Luego, en el manga, se ve cómo va enamorándose de ésta última. En el anime, no es así, ya que la presencia de Risa sólo le recuerda al amor que sintió en su tiempo con la abuela de las hermanas, Rika Harada.

Es bastante fuerte y atlético, siendo muy ágil y rápido, fundamental para cumplimentar todas los robos que debe realizar. Tiene como mascota a Wiz, al cual usa para que se transforme en alas y así volar, ya que, si saca las suyas verdaderas, podría dañar el cuerpo de Daisuke, no siendo éste su objetivo.

Satoshi Hiwatari

日渡怜 (Hiwatari Satoshi, 日渡怜): Es un compañero de clase de Daisuke. Satoshi fue adoptado por un policía con el apellido Hiwatari, pasando a tener Satoshi el apellido de éste. Pero en realidad Satoshi es un miembro de la familia Hikari, y debido a esto, porta en sus genes a la antítesis de Kaitou Dark, Krad, con el cual Satoshi no se lleva nada bien, ya que no acepta las miras malignas a las que apunta éste.

En realidad, Satoshi es un genio, ya que, a los ocho años, ya pasó el periodo de escolarización, y actualmente trabaja como comandante en la policía de la ciudad para el intento de la captura del ladrón Dark, aunque se apuntó al instituto para intentar llevar la vida de un adolescente normal.

Tiene una personalidad algo fría y distante, y al principio se muestra algo misterioso con el resto de sus compañeros, y en especial con Daisuke, aunque luego se demuestra que lo único que intenta, al menos, es protegerle. Al igual que Daisuke, Satoshi también es bastante fuerte y atlético. Aunque Satoshi porte gafas, no tiene problemas de visión.


Krad 

Es la antítesis de Dark, que está atrapado en los genes de la familia Hikari. Su objetivo en la vida siempre ha sido capturar a Dark con vida para volver a ser uno. En la generación presente que engloba la obra, Krad está en el interior de Satoshi Hiwatari, teniendo como objetivo apoderarse de su cuerpo.

Mientras que Dark tiene un carácter abierto y más amigable, Krad es frío y egoísta, teniendo poca consideración hacia los demás, en especial hacia Satoshi, al que acosa en su interior constantemente, debilitándolo.. Es por la maldad de Krad que Satoshi no desea que éste salga la luz y, cuando lo hace, al sacar sus alas blancas, daña la espalda de Hiwatari. También Hiwatari detiene muchas veces a Krad, recuperando su cuerpo de esa manera.

Riku Harada

原田 梨紅 (Harada Riku, 原田 梨紅): Es la hermana mayor de Risa, y su hermana gemela. Aunque Daisuke no se fije en un principio en ella, al final se terminan ambos enamorando, convirtiéndose en novios, aunque Daisuke sabe que no le puede contar a Riku su problema de la transformación genética que le transforma en Dark, ya que Riku detesta a éste último, achacándole numerosas veces de "pervertido".

Tiene una personalidad mucho más serena que Risa, siendo mucho menos infantil que ésta, soliendo aconsejar a su hermana para ayudarla en sus conflictos amorosos, aunque Riku tiene una personalidad mucho más fuerte que Risa y, al contrario que su hermana, le encantan los deportes (faceta que se ve bastante más en el anime), mientras que la ropa no le es de su interés.

En el manga, Riku sospecha que entre Daisuke y Dark debe existir una relación algo especial, debido a los múltiples despistes de éstos dos, llegando incluso a pensar que Daisuke se transforma en Dark.

Risa Harada

原田 梨紗 (Harada Risa, 原田 梨紗): Es una compañera de clase de Daisuke, y es la hermana gemela de Riku, siendo Risa la menor. Al principio de D.N.Angel, Daisuke está enamorado de ella, aunque es ignorado su amor debido a que ella desea un chico que se salga de lo que común, y es una de las grandes razones por las que ama a Dark, no dejando nunca de pensar en él.

Risa tiene una personalidad abierta, es soñadora y algo infantil, aunque conforme progresa la obra, va cambiando levemente esta última faceta. No le gusta el deporte tanto como su hermana, aunque al enamorarse de Dark, se va atreviendo a hacer algún esfuerzo físico, ya que ella está dispuesta a hacer todo lo posible por agradarle. Todo lo contrario con la ropa, cosa de la cual ella se fija mucho más que su hermana Riku.

Ella siempre está persuadiendo a Dark para salir, llegando en el anime incluso a personarse en los momentos en los que él está robando. Sin embargo, Dark no la llega a aceptar, debido a que éste es una existencia eterna en la versión manga, y en la versión anime porque el único amor que ha tenido es Rika Harada, abuela suya.